La puntuación tan baja es porque no se puede ver apenas. Entre que es privado y no admiten visitas y, que apenas se puede ver desde fuera por el alto muro y la gran vegetación, pues eso, una baja valoración. El castillo en si, me pareció bonito y también tiene mucha historia. El entorno, a la orilla del Río Nalón, le da un aire como de cuento. Menos mal que en el pueblo han hecho una especie de mirador desde donde se puede ver algo, aunque sea desde lejos.
El Castillo de San Martín se encuentra en el concejo de Soto del Barco, en Asturias, situado sobre un promontorio que domina la desembocadura del río. Su posición elevada explica su función defensiva, ya que permitía controlar el paso fluvial y vigilar posibles incursiones desde la costa. El entorno actual combina zonas naturales, la ría y construcciones más recientes que conviven con los restos medievales. Se suele considerar que la fortaleza tomó forma en torno al siglo IX, relacionada con el reinado de Alfonso III, cuando la amenaza de incursiones normandas llevó a reforzar varios puntos estratégicos del litoral asturiano.
Antes de esta fase ya existía un asentamiento castreño y posteriormente una presencia romana, por lo que el enclave estratégico ha estado ocupado desde la antigüedad. La arquitectura conservada muestra una torre de planta cuadrada, elevada y rematada por almenas. También tiene numerosas saeteras distribuidas en sus muros y conserva la apariencia de una torre vigía medieval. En su momento formó parte de un recinto más amplio, que incluía murallas, dependencias militares y posiblemente una pequeña capilla dedicada a San Martín. La mayor parte de estas estructuras desapareció con el tiempo o quedó integrada en edificaciones posteriores.
Durante la Edad Media el castillo fue disputado por distintas familias nobiliarias debido a su valor estratégico. En épocas posteriores pasó a formar parte de propiedades señoriales y su importancia militar fue decayendo. En la época contemporánea el castillo tuvo la suerte de ser adquirido por particulares, lo que evitó un deterioro mayor. A finales del siglo XX se realizaron trabajos arqueológicos y obras de restauración que permitieron recuperar la torre y parte de sus muros, dando una idea más clara de su configuración original.
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