También llamado Castillo de los Téllez de Meneses. Llegando a la población desde Toro, nos encontramos con una preciosa vista del castillo en lo alto del cerro en donde se ubica. En este castillo se reunió El Cid Campeador con Doña Urraca por orden de Sancho II para pactar la entrega voluntaria y sin enfrentamientos de la ciudad de Zamora a cambio de la Villa de Medina de Río Seco y de este castillo de Tiedra. El acuerdo, nunca se llevó a cabo y, el Rey Sancho murió intentando conquistar Zamora.
Años más tarde, Alfonso IX se lo donó a su esposa Doña Berenguela de Castilla tras su divorcio. Posteriormente, en 1285, Pedro Álvarez de las Asturias, lo recibió de Sancho IV. En 1315, siendo propiedad de la corona de Enrique II, éste se lo donó a su hermano Sancho de Castilla, Conde de Alburquerque. Su hija, Leonor de Alburquerque, esposa del infante Fernando de Aragón fue la heredera del castillo. En 1430, Juan II lo confisca y lo convierte en prisión para el obispo de Palencia Gutierre Álvarez de Toledo por los rumores de complot contra el monarca junto a Álvaro de Luna. Acusación de la que fue absuelto.
Juan II, a mediados del siglo XV se lo entregó a Pedro Girón, medio hermano del Marqués de Villena, Juan Pacheco, "maquinador mayor del reino de Enrique IV". Los paños norte y oeste, formaban parte de una muralla en cuyo recinto se albergó la primera villa, siendo la parte más antigua del recinto del siglo XI. En una segunda fase, se construyó la Torre del Homenaje, las ladroneras superiores, la bóveda de cañón con arcos fajones y la escalera entre finales del siglo XIII y principios del XIV.
La Torre del Homenaje tiene 20m de altura y sus muros son de 2.5m de anchura. La puerta se encuentra a unos metros del suelo. Al castillo se accedía por un puente levadizo para salvar el foso del que se conservan las ranuras para las cadenas que se usaban para izarlo. La puerta es de sillares con arco apuntado que da acceso al patio de armas en donde se eleva la preciosa torre del homenaje.
En definitiva, un castillo del siglo XII con sus momentos de historia que, al menos se puede visitar todos los días y entrar en el adarve y la torre del homenaje en tres de sus cuatro plantas, además de la azotea.
¡¡Conoce y vive España!!
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